信息披露:林德斯特伦报告了爱尔康、博士伦、明尼苏达眼科咨询公司/Unifeye Vision Partners、强生Vision和蔡司的相关财务披露。
2021年4月15日
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眼科机器人手术可能最适用于视网膜

信息披露:林德斯特伦报告了爱尔康、博士伦、明尼苏达眼科咨询公司/Unifeye Vision Partners、强生Vision和蔡司的相关财务披露。
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在机器人手术中,只有机器人系统的“武器”触摸患者,外科医生不接触那些“武器”。

幸运的是,机器人手术仍然需要外科医生,并直接,一个非常熟练的。外科医生控制具有增强的可视化和计算机援助的程序,从手术指挥中心可以是近似甚至患者的近距离。

理查德·l·林德斯特伦
理查德·l·林德斯特伦

机器人手术的原始目标是使专业手术减少侵入性,允许只需两个小型切口执行需要大型切口的程序。随着时间的推移,对于带有所谓的抬头监视器的一些程序来实现增强的可视化,并且外科医生手动运动可以换下,以便更大的外科医生手动移动将仅移动机器人系统的仪器毫米毫米且慢慢地移动。通过计算机辅助,可以对模板和程序模式进行编程为潜在地增强安全性并减少对相邻组织的损坏。

第一个机器人手术于1983年在温哥华的UBC医院进行,使用了Arthrobot。第一个目标专业是骨科。几年后,在美国使用机器人手术的第一中心是俄亥俄州立大学。在20世纪80年代后期,斯坦福研究所由Darpa和NASA提供资金,致力于改进机器人手术,促进美国创新周期的惊人力量。1995年,该公司直观于附近的Menlo Park成立,机器人手术已到赛道。如今,直观是850亿美元的市场概率,并在67个国家的达芬奇外科系统上进行了850万程序,全球占地6,000个系统。

早期采用者是泌尿科医生,希望通过经典的耻骨上前列腺切除术来降低前列腺癌管理的侵袭性,血液损失和并发症率。神经外科,心肺手术,胃肠道和普通手术,脊柱手术,移植手术,骨科以及几乎每个手术专业都有外科医生和中心倡导者采用了机器人手术。

眼科仍然是一个较晚的采用者。在我看来,有几个原因导致这种情况。首先,眼部手术已经是微创手术,切口很小,几乎没有失血。此外,形象化通常也很好。最后,机器人系统价格昂贵,有陡峭的外科医生学习曲线,而且每次手术通常需要更多的时间。像达芬奇系统这样的高质量机器人的成本在100万到250万美元之间,每个疗程的平均成本约为1500美元。对于白内障手术这样的手术来说,单凭这一点是行不通的,因为在这些手术中,设备的费用报销比典型的机器人系统的费用还低。此外,对于经验丰富的白内障外科医生来说,整个手术过程比建立机器人手术系统所需的时间要短。机器人手术的学习曲线估计在150到250个程序之间,这对任何培训下一代眼科医生的住院医师计划来说都是一个令人生畏的数字。对于执业眼科医生来说,这也是一个令人望而生畏的数字。

然而,我们眼科有一个未满足的需求,那就是手术的精确性,尤其是视网膜手术。一些视网膜玻璃体手术需要微米级的精度,如视网膜外膜去除,特别是在视网膜下放置药物、基因治疗和细胞治疗/移植的开创性工作。我认为视网膜是眼科机器人手术的合理目标。它不会更少侵入性、更便宜或更快。它有可能通过使用放大、计算机图像增强、术中OCT和微米级的慢控操作实现更好的可视化。

成本,增加的过程时间和长学习曲线将最初将眼科机器人手术限制到大型机构,但随着Vitreoretinal研究员的完全培训,包括机器人手术,它也会发现它进入私营部门。我个人挑战,看看机器人手术在前段手术中发挥了有意义的作用,但我对这种可能性开放。毫无疑问,将有创新的外科医生和公司在我们的专业中推进了艺术和科学的机器人手术。